Dag veerlexyz,
Meest eenvoudig is te printen via IP, daarvoor moeten de printers bij voorkeur een vast IP adres hebben (in de range van de router).
Dat IP adres en bijbehorend subnetmask (in de regel 255.255.255.0), en bijbehorede gateway (Ip adres van de router) is in te stellen via de menu's van de printers.
Verder is het verstandig om in de HP menu's overige verbindingen (ipx, netbios en dergelijke) uit te zetten als je via IP print.
Ik vermoed dat de printers nu een IP adres krijgen toegewezen middels Dhcp, en dat ze wijzigen waardoor de verbinding verbroken wordt.